南京邮电大学申景金副教授来9778wns888讲座

来源:教务处日期:2021-05-08点击:10

2021年4月28日下午,南京邮电大学副教授申景金在澳门威尼56780网址行政楼报告厅为9778wns888师生带来智能机器人触觉感知技术与应用的讲座。

讲座伊始,申教授以影片中各式各样的机器人形象激起同学们对机器人的兴趣。随后,他讲述了从60年代机器人诞生之初到现代机器人技术日渐成熟的发展历程,他从以视觉和触觉的角度介绍了机器人怎样对外界环境进行感知,同时讲解了触觉感知传感设计标准和触觉原理。谈到机器人的应用,申教授又从图像触觉、工业机器人、远程操控领域、灵巧操作和机器人皮肤、软体机器人和VR领域等方面进行了详细的介绍。


最后申教授结合个人研究经历,详细讲述了触觉传感中物体弹性辨别在医疗领域的应用和柔性触觉传感器在机器人抓取物体辩识的应用机器创造。



(撰稿:郭阳 编辑:谭业麒 初审:王志锋 审核:张荣)